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　　冷卻器在生產過程自動化控制的發展過程中, PID控制 是歷史久、生命力強的基本控制方法.它具有原 理和結構簡單、使用方便、適應性強、魯棒性也較強等優點.根據控制對象的不同,適當地調整PID參數,可以獲得比較滿意的控制效果.然而, PID控制算法有它的局限性和不足:在對PID參數進行整定的過程中,參數的整定是具有一定局限性的優化值,而不是全局性的優值,無法從根本上解決動態品質和穩態 精度的矛盾。

　　控制效果都不是理想.主要是因為,常規的PID 控制器對這種大慣性、時間滯后、非線性的系統的適應性差、控制精度低,不僅影響冷卻器質量而且往往造成能源浪費,難以理想的控制效果.因此,尋找一 種更優的控制方法對于控制品質、節約能源具有重要意義。
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